A Kodiak Robotics autonóm teherautó-üzemeltető startup a CES 2024-en bemutatott egy nyergesvontatót, amely az alapító, Don Burnette szerint az idén indítandó, kereskedelmi célú vezető nélküli jármű platformja lesz.
Ez nem akármilyen nagy teherautó. A hatodik generációs nyerges vontató belsejében két – és néha három – olyan mechanikus alkatrész található, amelyek kritikusak a biztonságos működéshez, beleértve a fékezést, a kormányzást, az érzékelőket és a számítógépeket. Ezek a redundáns rendszerek tartalékként szolgálnak arra az esetre, ha bármi meghibásodna, miközben az önvezető teherautó sofőr nélkül száguld végig az autópályán.
„Biztonsági szempontból nem hisszük, hogy felelősségteljes lenne olyan vezető nélküli teherautót forgalomba helyezni, amely nem rendelkezik megfelelő redundanciával a platformon, vagyis a jármű tényleges alvázán, mint maga a teherautó”,
mondta Burnette.
A Kodiak startup számára, amelynek sikerült túlélnie az autonóm járműiparban zajló konszolidáció viharos időszakát, nagy a tét. Az autonóm járműtechnológia tervezési, fejlesztési és tesztelési folyamata költséges, amely már eddig is több tucat startup bukásához vezetett. És ez még csak a kezdet. Még azok az startupok is, amelyeknek sikerül elég sokáig életben maradniuk ahhoz, hogy kereskedelmi forgalomba kerüljenek, hirtelen eltűnhetnek – vagy a Cruise-hoz hasonlóan lényegében megszűnhetnek – egyetlen baleset vagy incidens miatt, amely az önvezető autót vagy teherautót nem tartja biztonságosnak.
A Kodiak által kifejlesztett és tervezett, és egy szerződéses gyártó által gyártott nyerges vontató redundáns funkciói a rendszerkormány három fékező- és két kormányműve, valamint a teherautó összes számítógépének, érzékelőjének, működtetőjének és egyéb elektromos rendszerének tartalék áramellátó rendszere. A Kodiak saját számítógéprendszert is tervezett, és kettőt is beépített belőle. Redundáns LTE kommunikációs kapcsolatokat is beépítettek, hogy a Kodiak munkatársai a vállalat Lancasterben (Texas) és Mountain View-ban (Kalifornia) található parancsnoki központjaiban mindig kapcsolatban lehessenek a teherautóval.
Burnette szerint a nyerges vontató minden szükséges redundanciával rendelkezik ahhoz, hogy biztonságosan lehessen használni az autópályákon. A teherautón egyéb fejlesztések is történtek, beleértve az érzékelőknek otthont adó hardvert, magukat az érzékelőket és a mikrofonokat, amelyek a vészhelyzeti járművek vagy más, veszélyt jelentő hangok észlelésére szolgálnak. A Kodiak vezető nélküli teherautó összesen 12 kamerával, 4 LiDAR-érzékelővel és 6 radarérzékelővel rendelkezik.
Számítási oldalon a vállalat szerint a félkamion mostantól kétszer annyi GPU processzormaggal, 1,6-szor nagyobb feldolgozási sebességgel, háromszor több memóriával és 2,75-ször nagyobb sávszélességgel rendelkezik a szoftverfolyamatok futtatásához, mint a Kodiak első generációs teherautója. A Kodiak extra fényes vészvillogókat épített be, amelyek célja, hogy megfeleljenek az autonóm teherautó-iparágnak a szövetségi gépjármű-biztonsági előírások alóli mentesség iránti kérelmének, amely előírja a hagyományos teherautó-vezetők számára, hogy meghibásodás után figyelmeztető eszközöket helyezzenek el az úttesten. Ezek a lámpák arra szolgálnak majd, hogy a többi járművezetőt figyelmeztessék az út szélén álló teherautó jelenlétére, a Szövetségi Közlekedési Biztonsági Hivatal jóváhagyásáig.
Az eredmény a Kodiak ötéves teszteléséből született: a tesztautók több mint 2,5 millió mérföldet tettek meg, 5000 rakományt szállítottak. Burnette szerint egy olyan teherautót tervezetek, amelyet ezres nagyságrendben fognak gyártani.
„Egy olyan vállalat sikere, mint a Kodiak, nem a szállítási piac 10-20 éves leuralása. Ha 1000 önvezető, vezető nélküli teherautót tudnánk teljes kereskedelmi forgalomba állítani, a Kodiak már most is rendkívül sikeres lenne. És ez nem jelenti azt, hogy megállnánk itt”,
magyarázta Burnette.
Egyelőre Burnette célja az, hogy ezt az új teherautót a Kodiak vezető nélküli üzemeltetéséhez használja, amelyet 2024-ben tervez beindítani Dallas és Houston között. A Kodiak más utat választott a kereskedelmi önvezető teherautó-üzemeltetés felé, mint társai – nem kötődik egyetlen gyártóhoz sem, független azoktól, ami Burnette szerint lehetővé teszi a startup számára, hogy gyorsan haladjon, miközben a biztonságot tartja a legfontosabbnak.
Az Aurora például a Continental autóipari beszállítóval együttműködve dolgozik az autonóm járművek hardverének tömeggyártásán a kereskedelmi önvezető teherautók számára. A kát cég nemrég véglegesítette a hardverkészlet tervezését. A Continental most már nekiláthat a prototípusok kifejlesztésének, megelőzve a 2027-ben tervezett gyártás megkezdését. A szoftver- és hardverkészleteket ezután egy teherautó-flottába építik be tesztelés céljából. Az Aurora a Paccar és a Volvo Group teherautógyártókkal is partneri kapcsolatban áll.
Burnette elmondta, hogy a teherautó-független megközelítést azért választották, hogy meggyorsítsák a kereskedelmi üzembe helyezést.
„Bár teljes mértékben egyetértek azzal, hogy hosszú távon ezek a járművek az eredeti gyártóktól fognak érkezni, az eredeti gyártók ma még nem állnak készen. Kétlem, hogy 2025-ben OEM-gyártású járműveket fogunk látni. A kérdés az, hogy mikor jönnek? Senki sem tudja biztosan. Azt viszont elmondhatom, hogy 2024-ben már gyárthatunk olyan teherautókat, amelyek készen állnak a vezető nélküli közlekedésre. Ez tehát hatalmas előny”,
mondta.
A Kodiak most megkezdi a szoftver integrálását az új teherautókba, tesztelésüket és közúton történő validálásukat. A vállalat azt tervezi, hogy 2024-ben teszi meg az első vezető nélküli kilométereket, és 2025-re készen áll a kereskedelmi bevezetésre.
(forrás)
