A Detroitban megrendezett 2023-as IEEE/RSJ Nemzetközi Intelligens Robotok és Rendszerek Konferencián (IROS-on) a Disney kutatócsoportja bemutatott egy robotfigurát, amely zökkenőmentesen ötvözi a csúcstechnológiát a művészi érzékkel.
A Disney története az animatronika és a robotika területén egészen 1971-ig nyúlik vissza, amikor a Disney Worldben bemutatták az animatronikus elnöki csarnokot. Az évek során a Disney folyamatosan arra törekedett, hogy robotjait érzelmekkel és kifejezésekkel ruházza fel, és ezzel magával ragadó élményt nyújtson a látogatóknak.
Az IROS 2023 kiállításon bemutatott robot 3D-nyomtatással készült, moduláris hardverrel, szellemes tervezési megoldásokkal büszkélkedhet – csípőízületekkel ellátott lábak, négy szabadságfokú nyak –, amelyek dinamikus egyensúlyt tesznek lehetővé kifejező mozgásai során.
A megerősített tanulás
A megerősített tanulás egy olyan típusú gépi tanulás, ahol az algoritmusok kísérletezések és visszacsatolások segítségével, lényegében a „próbák és hibák” módszerével tanulnak. A Disney Research egy élvonalbeli, megerősített tanuláson alapuló kapcsolódási pontot fejlesztett ki, amely áthidalja a művészet és a technológia közötti szakadékot. Ez a pont lehetővé teszi az animátorok számára, hogy a valós világ korlátainak figyelembevétele mellett a robotok mozgását a saját elképzeléseikbe illesszék. Moritz Bächer, a Disney Research kutatója és csoportvezetője rámutat, hogy az innováció jelentősen felgyorsította a robotfigurák fejlesztését, mivel a szükséges időt évekről mindössze hónapokra csökkentette. „Ez egy hardver-agnosztikus platform, így, ha több lábat vagy kart szeretnénk hozzáadni, vagy egy teljesen új karaktert készítenénk teljesen más morfológiával, akkor gyorsan megtaníthatjuk neki az új viselkedést. Ez a rugalmasság megnyitja az utat a változatos, kifejező robotkarakterek létrehozásához, amelyek speciális feladatokra és környezetre szabottak.”
A megerősített tanulás alkalmazásának egyik jelentős előnye ebben a kontextusban az általa kínált robusztusság. A Disney rendszere folyamatosan „edzi” a robotot, és olyan paramétereket állít be, mint a motor teljesítménye, a tömegeloszlás, valamint a robot és a talaj közötti súrlódás. Ez biztosítja, hogy a robot méltóságteljesen kezelje a valós helyzeteket, miközben megőrzi dinamikus karakterét — mindez a hagyományos programozási technikákkal nehezen megvalósítható teljesítmény.
A rejtélyes robot jövője
Bár a bemutatott robot névtelen marad, lehetséges alkalmazási területei széleskörűek. A Disney hallgatása arról, hogy hol találkozhatunk vele, tovább erősíti a várakozásunkat egy olyan jövőre, amely tele van kifejező robotfigurákkal, amelyek zökkenőmentesen ötvözik a művészi varázslatot a technológia precizitásával. Ahogy ezek a karakterek egyre könnyebben létrehozhatóvá válnak, csak elképzelni tudjuk, mennyi lehetőség áll előttünk a robotika és az ember-robot interakciók világában.
