Közvetlen azután, hogy a Boston Dynamics „nyugdíjba küldte” humanoid robotjának hidraulikus változatát, a vállalat bejelentette, hogy Atlas elektromosra vált.
A tempó gyors, a lépések még mindig kissé rángatóznak – bár lényegesen gördülékenyebben mozog, mint sok új, kereskedelmi forgalomban kapható humanoid, amelyekkel az elmúlt néhány évben ismerkedhettünk meg. Ha valami, akkor a járás inkább Spot, Atlas unokatestvérének magabiztosságát juttatja eszünkbe, akinek az evolúciós faága néhány százezer generációval korábban ágazott el a humanoidokétól.
A vadonatúj Atlas régi névvel
A robot új változata gyakorlatilag teljesen eltér az előzőtől. Eltűnt a felülnehéz törzs, a hajlott lábak és a lemezelt páncélzat. Az új, karcsú mechanikus csontvázon sehol sem találhatók szabadon hagyott kábelek. A vállalat, amely évtizedek óta elhárítja a robotapokalipszisre vonatkozó reakciós panaszokat, kedvesebb, szelídebb kialakítás mellett döntött, mint az eredeti Atlas és a modernebb robotok, például a Figure 01 és a Tesla Optimus.
Az új robot esztétikája jobban hasonlít az Agility Digit és az Apptronik Apollo robotjához. Lágyabb, karikatúraszerűbb dizájn jellemzi a közlekedési lámpás fejű robotot. A videó szerint ez az „All New Atlas”. A Boston Dynamics szembement saját trendjével, amikor megtartotta a kutatási nevet egy olyan termék esetében, amelyet a kereskedelmi forgalomba hozatal felé pozícionál. „Lehet, hogy ezt újra átgondoljuk, amikor valóban készen állunk a gyártásra és a mennyiségi szállításra. De úgy gondolom, hogy egyelőre érdemes fenntartani a márkanevet”, mondta Robert Playter, a Boston Dynamics vezérigazgatója.
A vezető nyilatkozata elárulja, hogy a projekt még korai stádiumban van. A Boston Dynamics jelenlegi ütemterve szerint az elektromos Atlas jövő év elején kezdi meg a kísérleti tesztelést a Hyundai létesítményeiben, a teljes gyártás pedig néhány évvel később kezdődik.
„Jövő évtől kezdődően a Hyundai-féle terepi kísérleteinket fogjuk elvégezni, mivel a Hyundai már most is rendelkezik ilyen erőforrásokkal. Már egy ideje dolgozunk ezen. Ahhoz, hogy ez sikeres legyen, sokkal többre van szükség, mint ‘király’ technológiára. Tényleg meg kell értenie a felhasználási helyzeteket, megfelelő hatékonyságra kell szert tennie ahhoz, hogy megérje a beruházás”,
mondja Playter.
A 40 másodperces „All New Atlas” teaserben a robot mozgása a legszembetűnőbb. Mint tudjuk, egy robot nem attól humanoid, hogy a lehető legjobban hasonlítson egy emberre – sőt. Ahogy egy befektető évekkel ezelőtt rámutatott, az evolúció több milliárd éve nem tett minket, embereket tökéletes gépekké. Ha már a saját képmásunk alapján készítünk gépeket, miért ne építhetnénk olyanokat, amelyek képesek olyan dolgokra, amelyekre mi nem?
„Egyedi, nagy teljesítményű és kivételesen széles mozgástartományú aktuátorokat építettünk minden ízületbe. Tényleg egy élsportoló ereje került aprócska térfogatba, és ezt használtuk az egész robotban”,
mondja Playter.
| A „széles mozgástartomány minden ízületben” azt jelenti, hogy a robot megfordulás nélkül tud az ellenkező irányba sétálni… Nos, az evolúció egy következménye, hogy ha valami teljesen „lehetetlen” módon mozog, azt félelmetesnek (elkerülendőnek) érzékeljük, és a „harcolj vagy fuss” lehetőségek közül inkább az utóbbit választjuk. Ha az ilyen képességű robotok megjelennek az utcán, bizony elég nagy védőtávolságot fognak tartani az emberek, és a gyárban se mennek majd közel hozzájuk, pedig nyilván azonnal figyelembe veszik majd az ember közelségét, például barátságos arcot jelenítve meg a fejük elülső felületén. – A szerk. |
Hasznos mozdulatok?
A hason fekvő helyzetből való elindulás például lehetőséget ad arra, hogy bemutassa a menő fordított rákláb-trükköt, ami egyben praktikus is. Ahogy a Boston Dynamics a hidraulikus Atlas búcsúvideójában is szívesen bemutatta, az elesés is a munka része, így a felkelés is. Az igazság az, hogy a jelenlegi ipari robotok többsége emberi beavatkozást igényel, amikor meghibásodik. Egy olyan robot viszont, amely felkel, leporolja magát, és újra munkába áll, nagy nyereség a termelékenység szempontjából.
A rendszer gyorsasága szintén jelentősen növeli a termelékenységet. Ez az Agility Digit bemutatóit juttatja eszünkbe (a vállalat az egyetlen a maga nemében, amely ilyen méretű rendszereket mutat be), ahol a robot odasétál egy polchoz, megfordul, odasétál a szállítószalaghoz, megfordul és visszasétál. Ha ezt a feladatot naponta több száz, vagy akár több ezer alkalommal kell elvégezni, akkor kezdjük látni, hogy mennyi értékes másodperceket lehet lefaragni.
„Olyan mozdulatokra lesz képes, amelyekre az emberek nem. Ennek nagyon gyakorlatias felhasználási lehetőségei lesznek”,
magyarázza Playter.
A robot fordulási sugarának jelentős csökkentése szintén fontos a szűk helyeken. Ezeket a gépeket úgy tervezték, hogy a meglévő munkafolyamatokba illeszthetők legyenek a meglévő helyiségekben. A megnövelt manőverezhetőség végső soron a különbséget jelentheti aközött, hogy képes-e egy adott környezetben dolgozni, vagy újra kell-e alakítani az elrendezést.
Fej és kéz
A kezek nem teljesen újak, korábban már szerepeltek a hidraulikus modellen. Ugyanakkor azt is jelzik, hogy a vállalat úgy döntött, nem teljesen az emberi formatervezéshez ragaszkodik, mint vezérlő erőhöz. Itt a különbség annyi, hogy négy helyett három ujjat választottak.
„Egy kézben annyi összetett dolog van, fel kell készülni a megbízhatóságra és a robusztusságra. Ezért ötnél kevesebb ujjal terveztük, hogy megpróbáljuk kontrollálni a komplexitást. Továbbra is vizsgáljuk ezek generációit. Azt szeretnénk, hogy a különböző formákhoz alkalmazkodó, rugalmas fogást biztosítsunk, gazdag érzékeléssel a felületen, hogy megértse, mikor érintkezik”,
mondja Playter.
Belsőleg a tervezés legvitatottabb aspektusa talán a fej. A nagy, kerek kijelző egy kozmetikai tükörre hasonlít.
„Ez volt az egyik olyan tervezési elem, amelyen elég sokat bosszankodtunk. Mindenki másnak valamiféle humanoid alakja volt. Azt akartam, hogy más legyen. Azt akartuk, hogy barátságos és nyitott legyen. Palettát biztosít a megjelenítéshez. Természetesen vannak benne elrejtett érzékelők, de a forma célja is az, hogy némi barátságosságot sugalljon. Ez fontos lesz az interakcióhoz ezekkel a dolgokkal a jövőben”,
mondja Playter.
Egy atlasz karácsonyra
A hidraulikus Atlas bemutatása óta eltelt évtizedben drámaian megváltozott a robotszcéna. Az elektromos Atlasnak szép kis társasága lett, többek között a Figure, az Apptronik, a Tesla és az 1X humanoid robotjai formájában.
„Számunkra nyilvánvalóan óriási volt az érdeklődés. A Boston Dynamicsot közel egymilliárd dollárért felvásárolta a Hyundai. Ez mindenkit arra ébresztett, hogy ‘hűha, van egy kiút’. A Tesla érdeklődése a gyártás iránt megerősítette azokat a dolgokat, amelyeket már régóta csináltunk. Aztán a mesterséges intelligencia megjelenése az általánosság kezelését segítő eszközként mindezt megvalósíthatóvá teszi. Türelmesek voltunk a bejelentéssel, mert elég kutatást akartunk végezni ahhoz, hogy megértsük, hogy meg tudjuk oldani a manipulációs problémákat, és bízni tudjunk a gépek új generációjában.”
Annak ellenére, hogy a Boston Dynamics nagy előnnyel indult a humanoidok terén, Playter szerint a vállalat 2023 karácsonya körül hozta össze az új robot első változatát. Ezt megelőzően sok összetettebb problémát szimulációban dolgozott fel. Úgy tűnik, a héten a vállalat végre készen áll arra, hogy elkezdje bemutatni, mire képes a robot – vagy legalábbis a korai szakaszát annak, amit a rendszerrel tervez.
Általános intelligencia
Egy dolgot biztosan el lehet mondani Elon Muskról: a fickó nagy ígéreteket tesz. Az Optimus legkorábbi nyilvános megjelenésekor, amikor a Tesla robotja alig tűnt többnek egy spandexbe öltözött embernél, a vezető egy olyan rendszerről beszélt, amely mindenre képes. Az Optimus egész nap a gyárban dolgozhatna, bevásárolhatna, majd vacsorát főzhetne. Ez az álom, igaz?
Az igazság persze a kis lépésekből építkezik. A robotikai cégek már most is beszélnek az általános célú humanoidokról, de rendszereik egyszerre csak egy-egy feladatot valósítanak meg. A legtöbbjük számára ez a hasznos terhek, A pontból B pontba történő mozgatását jelenti. A formafaktor valódi kihasználásához azonban általánosabb intelligenciára lesz szükség.
Úgy tűnik, hogy az alkalmazásboltok modellje jelentheti a legegyértelműbb utat. A fejlesztői hozzáférés végül is nagy szerepet játszott a Spot funkciókészletének bővítésében. Playter szerint azonban a Boston Dynamics nem ezt a megközelítést fogja alkalmazni az Atlas esetében.
„Mindenképpen saját magunk fogunk egy alkalmazást megcélozni, és nem egy platformot építünk. Tapasztalataink szerint a gyors fejlődéshez az vezet, ha egy alkalmazásra összpontosítunk, és megoldjuk a problémákat – nem pedig azt feltételezzük, hogy valaki más fogja megoldani helyettünk. Úgy gondolom, hogy a mesterséges intelligencia alapvető fontosságú. A feladatok általánosságának támogatása az MI-technikákkal fog történni és erősödni.”
A vállalat nemrég megnyitotta a hozzáférést a Spot megerősítő tanulási algoritmusához a fejlesztők számára. Ez a munka alapvetően fontos lesz az Atlas növekvő készségkészletéhez.
„Out of the box”
Playter vezérigazgató magyarázata szerint a siker érdekében a humanoidoknak túl kell lépniük a határaikon. „A humanoidoknak a feladatok hatalmas általánosságát kell támogatniuk. Van két kezük. Összetett, nehéz geometriai alakzatokat kell felvenni, több százezer alkalommal megismételve. Szerintem az egyfeladatú robot már a múlté.”
Mi lesz az új Atlas feladata a Hyundai bemutatótermében? A választ egy, a vállalat által még februárban közzétett videóban találhatjuk meg, amelyen a robot hidraulikus változata futómű-részegységekkel – azokkal a Hyundai-egységekkel, amelyekre Playter korábban utalt – lépett interakcióba.
„A dinamikus mobilitás terén szerzett hosszú múltunk azt jelenti, hogy erősek vagyunk, és tudjuk, hogyan lehet nehéz hasznos terhet befogadni, és mégis óriási mobilitást fenntartani. Azt hiszem, ez lesz a megkülönböztető jegyünk, hogy képesek leszünk nehéz, összetett, masszív dolgokat felvenni”, mondta végül Rober Playter.
(forrás)
