A kínai Unitree Robotics legújabb humanoid fejlesztése, a G1 robot lenyűgöző mozdulatsorral mutatkozott be a cég vadonatúj gyárában, Hangzhouban. A látogatók kézfogást, pacsizást, integetést és még ölelést is láthattak tőle – mindezt olyan természetességgel, ami új szintre emeli az emberformájú robotikát. Az esemény célja egyértelmű volt: demonstrálni, hol tart ma a mesterséges intelligencia és a fizikai testek együttműködése.
A G1 nem csupán a külsejével idézi az embert. A 1,32 méter magas, 35 kilós robot hajlítható kialakítású, ami lehetővé teszi, hogy használaton kívül akár egy 27×17,7×11,8 hüvelykes „csomaggá” alakuljon. Mozgékonyságát 23 szabadsági fok (DoF) biztosítja, ezáltal kivételes egyensúlyt és koordinációt képes elérni.
A robot tanulása teljesen digitális környezetben indul: az Nvidia által fejlesztett Isaac Simulatorban sajátítja el az emberi mozgásokat, digitális ikertest révén. Az MI ebben a térben kap megerősítő tanulással finomított mozgásmintákat, amelyeket később a Sim2Real eljárással ültetnek át a valódi robotba. Ezzel a módszerrel a tanult készségek zökkenőmentesen jelennek meg a fizikai térben is.
A G1 érzékelőrendszere is fejlett: 3D LiDAR, RealSense mélységkamera, valamint zajszűrős mikrofonrendszer segíti a tájékozódásban és a hangutasítások értelmezésében. A 9000 mAh-s, gyorsan cserélhető akkumulátor akár kétórás működést biztosít, a 8 magos CPU pedig az ízületek vezérléséért felel, akár 6,5 láb/másodperces (4,5 mph) gyaloglási sebességet is lehetővé téve.
A bemutató egyben az új, 10 ezer négyzetméteres gyár hivatalos átadása is volt. A hangzhoui üzem célja, hogy a következő három-öt évre biztosítsa a humanoid robotok iránti növekvő kereslet kiszolgálását. A cég azonban nem a gyors tömegtermelésre, hanem a gyártási hatékonyság fokozására és a munkafolyamatok optimalizálására törekszik. A gyár közelsége – mindössze 15 percnyire az anyavállalattól – szintén segíti a logisztikai és szervezési hatékonyságot.
A Unitree az egyik legígéretesebb kínai robotikai startup, ami nemcsak a saját gyártósorain, hanem a beszállítói láncban is egyre komolyabb szerepet játszik. A cég többek között saját motorokat is fejleszt, így szinte teljes kontrollt tart fenn a végső összeszerelésig. Ez különösen nagy előnyt jelent a kínai piacon, ahol sok versenytárs még mindig küzd a kereskedelmi bevezetés kihívásaival.
A vállalat termékpalettáján a négylábú robotkutyától (kb. 1600 dollár) egészen a 16 ezer dolláros humanoid robotig terjed az árskála. A vállalat növekvő népszerűsége már a tőzsdén is érezteti hatását: a hozzá kapcsolódó „Unitree-koncepciójú részvények” értéke is megugrott – bizonyítva, hogy a robotika jövője nemcsak technológiai, de gazdasági szempontból is komoly tényezővé válik.
