A CERN bemutatta a legújabb áttörését, a CERNquadbotot – a négylábú robotot, amely forradalmasíthatja a veszélyes környezetek feltárását.
A CERN bonyolult létesítményeiben folyó kutatás eredménye, hogy a „CERNquadbot” nevű robot a közelmúltban elvégezte első sugárvédelmi tesztjét a laboratórium kiterjedt északi területén. Ez az innovatív négylábú új fejezetet nyit a vállalat azon törekvésében, hogy alkalmazkodó és mozgékony robotikus társakat találjon a kihívásokkal teli környezetben való navigáláshoz.
| Az 1954-ben alapított CERN (Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire) laboratórium a francia-svájci határ mellett, Genf közelében található. Fő kutatási területe a részecskefizika. |
A 937-es épületben, ahol a CERN legfejlettebb robotjait fejlesztik, a CERNquadbot ígéretes kiegészítője a laboratórium robotikai arzenáljának. Elődeivel ellentétben, amelyek túlnyomórészt kerekesek vagy lánctalpasak voltak, a CERNquadbot négy lábbal büszkélkedhet, ami páratlan stabilitást és manőverezhetőséget biztosít az egyenetlen terepen. Chris McGreavy, a CERN Controls, Electronics and Mechatronics (CEM) csoportjának robotikai mérnöke kiemeli ennek az előrelépésnek a jelentőségét:
„A talajon sűrűn előfordulnak vezetékek és csövek, amelyek csúsznak és mozognak, így a kerekes robotok számára járhatatlanok, sőt, még az emberek számára is nehézkesen járhatók.”
Sokoldalú bevethetőség összetett környezetben
A CERNquadbot sokoldalúsága túlmutat a stabilitásán, mivel képes navigálni az ALICE detektorhoz hasonló kísérleteknek otthont adó bonyolult barlangokban. A fejlett vezérlő algoritmusokkal felszerelt robotkutyák felkészültek a környezeti feltételek megfigyelésére és az olyan rendellenességek azonnali észlelésére, mint a víz- vagy tűzszivárgás. McGreavy kiemeli kritikus szerepüket:
„Képesek valós időben azonosítani a víz- vagy tűzszivárgást és más eseményeket, például a téves riasztásokat, amelyek mind jelentősen befolyásolhatják a barlangokban és alagutakban lévő gépek működését.”
Kiegészítő robotikai ökoszisztéma
A CERN-ben minden robotot aprólékosan úgy terveznek meg, hogy kiegészítse társait, optimalizálva a feltárási képességeket. Míg a Train Inspection Monorail (TIM) a Large Hadron Collideren (LHC-n) belüli hatalmas távolságok felülről történő megfigyelésében jeleskedik, addig a CERNquadbot a sugárzás alatt álló talajon még felderítetlen területekre merészkedik. McGreavy részletezi szimbiózisukat, és megjegyzi:
„A TIM-ek az LHC nagy távolságainak felülről történő megfigyelésére szolgálnak, és nagy távolságokat képesek megtenni feltöltés nélkül. A quadrobotokat kisebb helyszíneken tudják bevetni, hogy több információt kapjanak olyan területekről, amelyeket a TIM nem tud könnyen elérni”.
Azzal, hogy képes bejárni korábban megközelíthetetlen terepeket, a CERNquadbot a új lehetőségeket is nyújt a kutatás számára.
(forrás)
 Épp csak megemlítjük a Boston Dynamics„Spot” nevű négylábú robotját. A szerk. |
